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PID算法實現閉環控制

課程數: 13 課時|學習人數:5753人

專輯簡介

本課程共13課,接下來硬石電子來講解。課程是關于PID算法實現閉環控制內容為主的。

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  • 課程概述
  • 課程目錄
  • 相關資料
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課程介紹:

        本課程共13課,接下來硬石電子來講解。課程是關于PID算法實現閉環控制內容為主的。簡單介紹下硬石電子,公司一貫注重新技術、新產品的吸收和推廣。憑借優秀的研發團隊、豐富的行業經驗積累,自行研發出“電動車輪轂電機控制方案”、“永磁同步電機控制方案”、“多閉環伺服有刷電機控制方案“、“交流伺服控制方案、“對諸多企業的工業化設計參考到了不容忽視的作用。 其中“永磁同步電機控制方案”遠受香港臺灣,新加坡,加拿大以及大陸各個國有企業工程師參考借鑒。

目錄介紹:

   第1節閉環控制系統
   第2節PID控制的比例P和積分I的介紹

   第3節PID控制的微分項

   第4節位置式PID和增量式PID算法介紹

   第5節增量式PID速度閉環代碼分析1(PID上位機使用介紹)

   第6節增量式PID速度閉環代碼分析2

   第7節位置式PID速度環和位置環代碼分析

   第8節PID參數調試方法

   第9節電機電流采集原理和代碼分析

   第10節提高電流采集精度

   第11節限流保護功能

   第12節電流環

   第13節位置速度電流多閉環

  • shuier1028

    沒有聲音

    2019-05-26
講師介紹
  • 硬石電子

    講師 /公司一貫注重新技術、新產品的吸收和推廣。憑借優秀的研發團隊、豐富的行業經驗積累,自行研發出“電動車輪轂電機控制方案”、“永磁同步電機控制方案”、“多閉環伺服有刷電機控制方案“、“交流伺服控制方案、“對諸多企業的工業化設計參考到了不容忽視的作用。 其中“永磁同步電機控制方案”遠受香港臺灣,新加坡,加拿大以及大陸各個國有企業工程師參考借鑒。。

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